Motor stepper ialah type motor DC yang dikendalikan bersama dengan digital. Dengan begitu pulsa elektronis diubah jadi gerakan mekanis. Jadi gerak yang dihasilkan oleh motor stepper berdasarkan rangkaian pulsa yang diterimanya. Tak heran jikalau motor ini banyak diaplikasikan di berbagai macam alat industri dan robotik. Prinsip kerja motor stepper memang sangatlah sederhana, yakni bersama mengubah pulsa-pulsa input jadi gerakan-gerakan mekanis yang diskrit.